什么是Arduino？

Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺(tái)。包含硬件（各種型號(hào)的Arduino板）和軟件（Arduino IDE)。 由一個(gè)歐洲開發(fā)團(tuán)隊(duì)于2005年冬季開發(fā)。 它構(gòu)建于開放原始碼simple I/O介面版，并且具有使用類似JAVA、C語(yǔ)言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境。主要包含兩個(gè)主要的部分：硬件部分是可以用來(lái)做電路連接的Arduino電路板；另外一個(gè)則是Arduino IDE，你的計(jì)算機(jī)中的程序開發(fā)環(huán)境。你只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，程序便會(huì)告訴Arduino電路板要做些什么了。

Arduino能通過(guò)各種各樣的傳感器來(lái)感知環(huán)境，通過(guò)控制燈光、馬達(dá)和其他的裝置來(lái)反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過(guò)Arduino的編程語(yǔ)言來(lái)編寫程序，編譯成二進(jìn)制文件，燒錄進(jìn)微控制器。對(duì)Arduino的編程是利用 Arduino編程語(yǔ)言 (基于 Wiring)和Arduino開發(fā)環(huán)境(基于 Processing)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。基于Arduino的項(xiàng)目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上運(yùn)行的軟件，他們之間進(jìn)行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

Arduino如何選型？

現(xiàn)在已經(jīng)有很多專門為軟件開發(fā)者設(shè)計(jì)的智能硬件開發(fā)平臺(tái)。例如現(xiàn)在火爆的 樹莓派－raspberry pi、英特爾推出的愛迪生－Edison以及Arduino。

 

這些硬件都有個(gè)共同的特點(diǎn)，采用主控制板＋擴(kuò)展板＋外接硬件的方式工作。

由于Arduino便宜、開源有龐大的社區(qū)支持，可以找到很多志同道合的人交流、快速進(jìn)步；http://www.arduino.cn/portal.php 我們選擇這個(gè)平臺(tái)來(lái)開始智能硬件開發(fā)。

其中最常見、用來(lái)做入門學(xué)習(xí)的有兩種，UNO和MEGA。

這兩個(gè)開發(fā)板的功能幾乎一樣，MEGA使用的主控制芯片性能要高一些，針腳多一些，可以同時(shí)連接的外接硬件就要多一些。 MEFGA配置高一些，可能會(huì)同時(shí)要加裝各種外接設(shè)備，MEGA開發(fā)板對(duì)此更有優(yōu)勢(shì)。我們的建議是選Arduino的MEGA開發(fā)板。

Hello World程序編寫

（1）將Arduino開發(fā)板通過(guò)USB線連接到電腦，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)

右鍵單擊我的電腦，在彈出菜單中選擇：管理，在打開的計(jì)算機(jī)管理窗口左側(cè)列表中選擇設(shè)備管理器在右側(cè)展開端口（COM和LPT），會(huì)看到我們的設(shè)備。

（2）Arduino的IDE下載和安裝

IDE下載地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

IDE下載完成后，就像任何普通程序一樣，直接安裝就行了。

（3）新建工程

雙擊Arduino的圖標(biāo)，IDE程序就運(yùn)行起來(lái)了。新建工程啟動(dòng)Arduino IDE，點(diǎn)擊菜單欄的文件->新建（或者使用快捷鍵Ctrl+N），生成新的工程文件， 點(diǎn)擊菜單欄的文件->保存（或者使用快捷鍵Ctrl+S），保存生成的工程文件。 文件名填寫HelloWorld。保存后，Arduino IDE會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)名稱叫HelloWorld的文件夾，并在這個(gè)文件夾下生成一個(gè)同名的HelloWorld.ino文件。.ino文件是Arduino工程的主文件，Arduino IDE要求工程項(xiàng)目的主文件必須置于同名文件夾之內(nèi)。

（4）代碼編寫

Arduino開發(fā)板都會(huì)提供一個(gè)串口（如果你不知道什么是串口的話，可以把它想象成一條連接著開發(fā)板和其他外圍設(shè)備的管道）供電腦調(diào)試Arduino開發(fā)板上運(yùn)行的程序使用。 Arduino程序通過(guò)Serial.print()這樣的函數(shù)就能把數(shù)據(jù)從開發(fā)板寫入到串口中，如果電腦端有對(duì)應(yīng)的接收程序，那么就能看到寫入的數(shù)據(jù)。 Arduino IDE通過(guò)串口和PC（或其他設(shè)備）通訊。在Arduino IDE中Serial對(duì)象就是串口的化身。

新生成的HelloWorld.ino文件中，自動(dòng)生成了setup()和loop()兩個(gè)函數(shù)。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

開發(fā)板的程序啟動(dòng)時(shí)，首先會(huì)調(diào)用setup()，進(jìn)行初始化工作；

然后會(huì)循環(huán)的調(diào)用loop()函數(shù)，讓開發(fā)板不停的運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。

在本例中，setup()函數(shù)里只需要設(shè)置串口波特率。

波特率指的是數(shù)據(jù)發(fā)送的速度，只有接收方和發(fā)送方都在同一個(gè)波特率上，才能正確的接收數(shù)據(jù)。這就好比調(diào)頻的電臺(tái)和收音機(jī)，兩者的頻率必須一致才能接收到聲音。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

在loop()中，用串口輸出”Hello world!”，每循環(huán)一次，就會(huì)輸出一次這個(gè)字符串，

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello world!");
}

（5）程序部署

程序?qū)懞靡院螅�需要將電腦上編譯好的程序，部署到開發(fā)板上，讓程序運(yùn)行起來(lái)，

1 用USB數(shù)據(jù)線，將開發(fā)板和電腦連接起來(lái)；現(xiàn)在的新版操作系統(tǒng)（Window10， MacOS X等等），不需要安裝驅(qū)動(dòng)，就能識(shí)別Arduino開發(fā)板；

2 選擇菜單欄的工具->開發(fā)板，選擇正在使用的開發(fā)板Arduino MEGA or MEGA 2560;

3 選擇菜單欄的工具->端口，選擇正在使用的設(shè)備端口（如果設(shè)備被操作系統(tǒng)成功識(shí)別，會(huì)在此處顯示出來(lái)）；
 

4 點(diǎn)擊工具欄上的部署按鈕，程序就會(huì)被編譯，并部署到設(shè)備上運(yùn)行了；

效果展示：

點(diǎn)右上角的按鈕打開串口監(jiān)視器（或者使用快捷鍵Ctrl+Shift+m)

右下角的波特率必須和setup()中設(shè)置的數(shù)值相同，本例是9600.

可以看到不斷輸出“Hello world！”