1、十字路口雙向交通燈自動控制系統動作要求如時序圖所示。

2、思考問題

（1）．該控制系統是否屬于順序控制？是哪種結構？

plc程序設計方法比較
   下面將經驗設計法和順序控制設計法進行適當比較,以便設計時選用。
    采用經驗設計法設計梯形圖時，不可能找出一種簡單通用的設計方法。 
    順序控制設計法將整個程序分成了控制程序和輸出程序兩個部分。由于步是根據輸出Y的狀態劃分的，所以M和Y之間具有很簡單的邏輯關系，輸出程序的設計極為簡單。而代表步的輔助繼電器或狀態繼電器的控制程序，不管多么復雜，其設計方法都是相同的，并且很容易掌握。

（2）．該控制系統工作步如何劃分？共有多少工作步？
（3）．輸入/輸出信號有那些？

3、信號分配

4、硬件設計

5、功能圖的繪制

6、梯形圖程序

7、指令程序