在實(shí)際項(xiàng)目中，必不可少的是通過小車進(jìn)行運(yùn)送貨物或物料，這是項(xiàng)目中一部分，那么如何通過西門子S7-200SMART PLC及昆侖通態(tài)MCGS共同設(shè)計(jì)完成送卸料小車往返運(yùn)動呢？接下來，進(jìn)入技成自動化每日帶你擴(kuò)大工控知識面。

首先了解一下自動往返小車的原理

工作臺在左右一條線上自動往返運(yùn)行，底部有撞塊，到達(dá)左邊的限位時自動變?yōu)橛倚校�碰到右邊的限位自動變�(yōu)樽笮校�直到我們按下停止按鈕工作臺才會停下來。

 
自動往返
需要用到四個限位開關(guān)，中間的SQ1和SQ2是左右切換運(yùn)行的限位開關(guān)，而SQ3和SQ4是極限保護(hù)開關(guān)，例如：當(dāng)SO2損壞或者失靈時，撞塊就會撞壞SQ2直接撞到SQ4,這時候SQ4極限保護(hù)開關(guān)會自動切斷右行的電路，防止電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行越位。

送料小車在運(yùn)行最左端裝料，經(jīng)過4s后，裝料結(jié)束，小車向右運(yùn)行，在最右端停下卸料，4s后反向向左運(yùn)行，到達(dá)最左端后，重復(fù)以上動作，以此循環(huán)自動運(yùn)行。

第一步：（小車啟動并停止控制）

第二步：（小車向右運(yùn)行控制）

第三步：（小車向左運(yùn)行控制）

第四步：（小車到達(dá)右限位開始卸料4s后向左行走）

第五步：（小車到達(dá)左限位開始裝料4s后向右行走）

第六步：（重復(fù)循環(huán)以上動作）

第一步：（設(shè)置電腦/PLC/或?qū)嶋H觸摸屏IP地址）需在同一個網(wǎng)段

第二步：（創(chuàng)建PLC變量地址）需與PLC地址一致

第三步：（畫面設(shè)計(jì)）

小車裝料運(yùn)行

小車卸料運(yùn)行