三相籠型異步電動機的控制線路大都由繼電器、接觸器和按鈕等有觸點的電器組成。其基本的控制線路有：全壓啟動控制線路、正反轉(zhuǎn)控制線路、多地點控制線路、順序控制線路和自動循環(huán)控制線路。

1、全壓啟動控制線路

三相異步電動機起動方法有兩種：直接起動和減壓起動。直接起動控制用于小容量籠型電動機。減壓起動用于容量較大的電動機，且僅適用空載或輕載起動。全壓啟動控制有刀開關(guān)直接起動控制及接觸器直接起動控制兩種方式。

圖1 刀開關(guān)直接起動控制電路

采用刀開關(guān)直接起動控制，刀開關(guān)帶有短路保護的熔斷器，比如農(nóng)村里用的粉碎機。水泵等小容量的電機。

采用接觸器直接啟動控制包括（1）點動；（2）連續(xù)控制；（3）既能點動又能長動控制。

（1）點動控制：按住按鈕時電動機轉(zhuǎn)動工作，手放開按鈕時，電動機即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。

圖2 點動控制

控制線路工作過程：啟動時，合上刀開關(guān)QS，主線路引入三相電源。按下啟動按鈕SB，KM線圈得電，主觸點閉合，電動機接通電源開始轉(zhuǎn)動，松開SB，KM線圈失電，主觸點復(fù)位(開)電動機停止轉(zhuǎn)動。

（2）連續(xù)轉(zhuǎn)動控制

  
圖3 連續(xù)轉(zhuǎn)動控制原理圖

（3）既能長期工作又能點動的控制電路

圖4 既能長期工作又能點動的控制電路

按下起動鈕，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕，電動機停轉(zhuǎn)。

點動按鈕SB3的作用：
(1) 使接觸器線圈KM通電；
(2) 使線圈KM不能自鎖。

點動時，按下SB3，電機運轉(zhuǎn)。

圖5 點動電路： a) 基本點動控制電路 b) 開關(guān)選擇運行狀態(tài)的電路 c)兩個按扭控制的電路

電動機的保護：

短路保護：當控制電路發(fā)生短路故障時，（www.tuo13886.net.cn版權(quán)所有）控制電路能迅速斷開電源，熔斷器FU1作為主電路的短路保護。熔斷器FU2作為控制電路的短路保護。

過載保護：熱繼電器FR作為電動機的過載保護。當電動機過載、堵轉(zhuǎn)或斷相等都會引起定子繞組的電流過大，熱繼電器會根據(jù)電流的熱效應(yīng)，使熱繼電器FR動作。即FR的常閉觸點斷開，使KM線圈斷電，從而使KM主觸點斷開，切斷電動機的電源。
欠壓和失壓保護：依靠按鈕的復(fù)位功能和接觸器本身的電磁機構(gòu)來完成。當電動機正在運行時，如果電源電壓因某種原因過分地降低或消失時，接觸器KM銜鐵釋放，電動機停止，同時KM自鎖觸點斷開。當電源電壓恢復(fù)正常時，接觸器KM線圈也不可能自行通電，即電動機不會自行啟動，要使電動機啟動，操作者必須再次按下啟動按鈕。

控制電路具有欠壓和失壓保護的好處：
（1）防止電壓嚴重下降是電動機低壓運行；
（2）避免電動機同時啟動造成電壓嚴重下降；
（3）防止電源電壓恢復(fù)正常時，電動機突然啟動造成設(shè)備和人身事故。

2、正、反轉(zhuǎn)控制線路

在三相籠型異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路中，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，來改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。但兩個接觸器不能同時吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，如下圖所示 。

圖6 電機正反轉(zhuǎn)

電機機正轉(zhuǎn)工作時，KM1通電吸合，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。

電機機反轉(zhuǎn)工作時，KM2通電吸合，KM2主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L3、L2、L1，即反向運行。

圖7 三相籠型異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路
a)無互鎖電路 b)具有電氣互鎖電路 c)具有雙重互鎖電路

3、其它基本控制線路

其它基本控制電路包括：多地控制電路、順序控制電路、循環(huán)控制電路。

（1）多地點控制線路：把一個起動按鈕和一個停止按鈕組成一組，并把兩組起動、停止按鈕分別放置兩地，即能實現(xiàn)兩地點控制。（一般原則：起動按鈕（常開）并聯(lián)，停止按鈕（常閉）串聯(lián)）

圖8 多地點控制線路

（2）順序控制線路：

電動機順序控制的接線方法：要求接觸器KM1動作后接觸器KM2才能動作，故將接觸器KM1的常開觸頭串接于接觸器KM2的線圈電路中。

圖9 兩臺電動機順序起動控制線路圖

圖10 時間繼電器控制的順序起動電路

 控制線路工作過程：設(shè)電路要求M1啟動50秒后，M2啟動。       

按啟動按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，KM1主觸點閉合，電動機M1接通電源開始轉(zhuǎn)動，同時KT線圈得電。時間繼電器開始定時，定時50秒到，時間繼電器延時閉合常開觸點KT閉合，接觸器KM2線圈得電并自鎖，KM2主觸點閉合，電動機M2接通電源開始轉(zhuǎn)動。同時KM2常閉觸點斷開，切斷KT線圈的電源。

（3）自動循環(huán)控制線路

圖11 機床工作臺自動往復(fù)運動示意圖

圖12 行程開關(guān)

正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制電路工作過程：

按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)使工作臺前進。運行到SQ2位置，撞塊壓下SQ2，SQ2常閉觸點使KM1斷電，SQ2的常開觸點使KM2得電動作并自鎖，電動機反轉(zhuǎn)使工作臺后退。工作臺運動左端點撞塊壓下SQ1時，KM2斷電，KM1又得電動作，電動機又正轉(zhuǎn)使工作臺前進，這樣一直循環(huán)。

SB1為停止按鈕。SB2與SB3為不同方向的復(fù)合起動按鈕，改變工作臺方向時，不按停止按鈕可直接操作。

限位開關(guān)SQ3、SQ4限位保護作用：SQ3與SQ4安裝在極限位置，由于某種故障，工作臺到達SQ1（或SQ2）位置，未能切斷KM1（或KM2），工作臺將繼續(xù)移動到極限位置，壓下SQ3（或SQ4），此時最終把控制回路斷開，使電動機停止，避免工作臺由于越出允許位置所導(dǎo)致的事故。

行程控制：用行程開關(guān)按照機械運動部件的位置或位置的變化所進行的控制，稱作按行程原則的自動控制。