1.洗滌狀態(tài)
在洗滌狀態(tài)時(shí),牽引器松開剎車帶連桿,在剎車帶連桿扭簧的作用下,剎車帶連桿帶動(dòng)剎車帶鎖緊輪轂,聯(lián)動(dòng)棘爪撥動(dòng)棘輪并帶動(dòng)離合簧的一端旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,使離合套端的離合簧內(nèi)徑擴(kuò)大,而離合簧的另一端仍鎖緊在被單向軸承固定的外軸上,保持離合套端離合簧的內(nèi)徑一直處于擴(kuò)大狀態(tài),使內(nèi)軸帶動(dòng)離合套可以在離合簧的腔體內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),完成洗滌動(dòng)作。
在此狀態(tài)中,力的傳輸過程如下:棘爪和棘輪脫開嚙合一電機(jī)通過三角帶將力傳遞到皮帶輪上。皮帶輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)一傳動(dòng)軸通過花鍵帶動(dòng)行星齒輪組件運(yùn)動(dòng)并減速→行星齒輪組件通過花鍵配合帶動(dòng)洗滌軸旋轉(zhuǎn)一洗滌軸帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)以完成洗滌動(dòng)作。
行星齒輪是機(jī)械齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中典型的周轉(zhuǎn)輪系,其內(nèi)部齒輪位置如下圖所示,齒輪1和齒輪3均稱為中心輪(又稱太陽輪),其中齒輪1就是傳動(dòng)軸,齒輪3是齒圈,它和離合軸剎車盤脫水軸周向固定連接。
2.脫水狀態(tài)
在脫水狀態(tài)時(shí),剎車帶連桿在牽引器的拉動(dòng)下帶動(dòng)剎車帶,松開輪轂;同時(shí),剎車帶連桿帶動(dòng)棘爪與棘輪分離,離合套被離合簧鎖緊,傳動(dòng)軸通過離合套、棘輪抱簧、離合軸在正轉(zhuǎn)方向固定,傳動(dòng)軸、離合軸(包括剎車盤和脫水軸)、洗滌軸可以看作一個(gè)整體,行星齒輪不再起傳動(dòng)作用,電機(jī)通過三角帶帶動(dòng)軸總成整體轉(zhuǎn)動(dòng),即波輪、脫水桶同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)脫水功能。
在此狀態(tài)中,力的傳輸過程如下:牽引器拉開排水閥和連桿一電機(jī)通過三角帶將力傳遞到皮帶輪上。皮帶輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)→撥叉打開后,棘輪抱簧與離合套抱緊,當(dāng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)離合套旋轉(zhuǎn)時(shí),抱簧抱緊離合套→抱簧另一端與離合軸抱緊,帶動(dòng)其一起轉(zhuǎn)動(dòng)。脫水軸帶動(dòng)脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng),以完成脫水動(dòng)作。
3.制動(dòng)過程
脫水桶制動(dòng)分為正向制動(dòng)和反向制動(dòng)。
反向制動(dòng)要求制動(dòng)力矩足夠大,能完全限制脫水桶的反向轉(zhuǎn)動(dòng)。正向制動(dòng)雖然不必完全限制脫水桶的正向轉(zhuǎn)動(dòng),但也不能不加限制,因?yàn)樵诓ㄝ喎崔D(zhuǎn)時(shí),若脫水桶正轉(zhuǎn),則會(huì)使波輪轉(zhuǎn)速下降,影響洗凈比。正向制動(dòng)的第二個(gè)作用是,在脫水結(jié)束或在脫水過程中打開門蓋時(shí),能迅速使脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)這一功能必須有合適的制動(dòng)力矩。制動(dòng)力矩不能太大,如果太大脫水桶停止太快會(huì)撞箱體;制動(dòng)力矩也不能太小,太小脫水桶停止太慢,制動(dòng)時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)。
脫水桶的正向制動(dòng)是由剎車帶來完成的,如下圖所示。當(dāng)脫水結(jié)束后剎車或洗滌時(shí),撥桿處于圖中實(shí)線所示位置,在撥桿扭簧的作用下,剎車帶和剎車盤抱合,產(chǎn)生摩擦力。扭簧的扭力大,產(chǎn)生的摩擦力就大。當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)時(shí),由于撥桿不是剛性固定,此時(shí)撥桿處于虛線所示位置,剎車帶和剎車盤脫離,脫水桶能順利轉(zhuǎn)動(dòng),也就是說:剎車帶反向制動(dòng)效果很差。一脫水桶的反向制動(dòng)是由單向軸承實(shí)現(xiàn)的。單向軸承是在一個(gè)方向上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),而在另一個(gè)方向上鎖死的一種軸承。單向軸承的金屬外殼里,包含很多個(gè)滾軸,滾針或者滾珠,而其滾動(dòng)座的形狀使它只能向一個(gè)方向滾動(dòng),而在另一個(gè)方向上會(huì)產(chǎn)生很大的阻力。
脫水時(shí),牽引器將撥桿打開,并同時(shí)打開撥叉,軸總成處于自由狀態(tài),此時(shí),脫水桶順時(shí)針進(jìn)行脫水動(dòng)作。在脫水狀態(tài)時(shí),若電源被切斷,內(nèi)外桶相碰,或者門蓋打開,牽引器會(huì)迅速復(fù)位,撥桿和撥叉也迅速復(fù)位。撥叉復(fù)位后,棘輪抱簧處于洗滌初始狀態(tài),撥桿復(fù)位后剎車帶抱緊剎車盤,阻止軸總成繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),脫水動(dòng)作停止。