圖4顯示轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)脑�理。�?fù)載轉(zhuǎn)矩TL1時(shí)，轉(zhuǎn)速n1，工作點(diǎn)Q1。如果沒(méi)有轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大到TL2時(shí)，轉(zhuǎn)速下降到n2，工作點(diǎn)Q2。轉(zhuǎn)差補(bǔ)償是預(yù)先增加變頻器輸出頻率，使同步轉(zhuǎn)速?gòu)膎0增加到n02，即轉(zhuǎn)矩特性曲線上移，這時(shí)，轉(zhuǎn)矩為T(mén)L2時(shí)的轉(zhuǎn)速為n1，保持不變，工作點(diǎn)Q2，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償�？梢�(jiàn)，隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增加，同步轉(zhuǎn)速不斷增加，轉(zhuǎn)矩特性曲線不斷上升，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。

    圖4    轉(zhuǎn)差補(bǔ)償原理

    XlV．IR補(bǔ)償。

    采用標(biāo)量控制時(shí)，變頻器根據(jù)設(shè)定的頻率進(jìn)行控制，這時(shí)需進(jìn)行IR補(bǔ)償。在低速時(shí)它通過(guò)提供額外電動(dòng)機(jī)電壓，進(jìn)行補(bǔ)償。用參數(shù)P2603設(shè)置補(bǔ)償電壓。采用直接轉(zhuǎn)矩控制時(shí)不能也不必進(jìn)行IR補(bǔ)償。表4提供典型額外補(bǔ)償電壓數(shù)值。

    表4    典型IR補(bǔ)償電壓數(shù)值

    標(biāo)量控制適用于下列情況。

    ·多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)。例如，負(fù)載不是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均衡負(fù)擔(dān)；電動(dòng)機(jī)功率不等；電動(dòng)機(jī)辨識(shí)后需要更換電動(dòng)機(jī)。

    ·電動(dòng)機(jī)額定電流小于變頻器額定電流的六分之一。

    ·變頻器在使用時(shí)未與電動(dòng)機(jī)連接（例如，對(duì)變頻器進(jìn)行測(cè)試）。

    ·變頻器通過(guò)升壓變壓器驅(qū)動(dòng)中壓電動(dòng)機(jī)。

    圖5顯示IR補(bǔ)償時(shí)電動(dòng)機(jī)電壓的變化。IR補(bǔ)償頻率指在大于該頻率后，IR補(bǔ)償為零。用P2604參數(shù)設(shè)置IR補(bǔ)償頻率。即在該頻率時(shí)，IR補(bǔ)償電壓降為零。

    圖5    IR補(bǔ)償時(shí)電動(dòng)機(jī)的電壓

    XV．故障復(fù)位選擇

    故障發(fā)生后，經(jīng)故障處理使故障消除，這時(shí)，可選擇故障復(fù)位允許功能來(lái)復(fù)位變頻器，以便變頻器能夠接受下一次故障。故障復(fù)位選擇的信號(hào)可由外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)或現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)設(shè)置。