(1)標準觸點指令及其說明(見表)
表 標準觸點指令及其說明,plc梯形圖觸點指令
(2)指令說明
標準觸點就是常開觸點和常閉觸點。
常開觸點對應的地址位為1狀態時,該觸點閉合,信號能流流經觸點,邏輯運算結果(RLO)=“1”;常開觸點對應的<位地址>為0狀態時,該觸點打開,無信號能流流經觸點,邏輯運算結果(RL0)=“0”。串聯使用時,常開觸點通過“與(AND)”邏輯鏈接到RLO位。并聯使用時,常開觸點通過“或(OR)”邏輯鏈接到RLO位。
常閉觸點對應的<位地址>為0狀態時,該觸點閉合,信號能流流經該觸點,邏輯運算結果(RL0)=“1”;常閉觸點對應的地址位為1狀態時,該觸點打開,無信號能流流經該觸點,邏輯運算結果(RL0)=“0”。串聯使用時常閉觸點通過“與( AND)”邏輯鏈接到RLO位。并聯使用時,常閉觸點通過“或( OR)”邏輯鏈接到RLO位。
(3)編程示例(見圖)
由圖可看出,常開觸點(11.0)、常閉觸點(10.0)指令也可用于串聯邏輯行的開始。CPU對語句表的第一條語句,如11.0的掃描稱為首次掃描。首次掃描的結果(11.0的狀態)被直接保存在RLO位中;在語句表的下一條語句,掃描到Q5.3的狀態,并將這一掃描結果與RLO位中保存的上一次結果相“與”產生的結果,再存入RLO中,依次進行。在邏輯串結束處的RLO可作進一步處理,如賦值給Q4.2(=Q4.2)。
在梯形圖指令中,標準觸點間的“與”、“或”、“異或”操作沒有相應的指令,需要通過觸點標準指令搭接出來。
串聯使用時,┤├或_┤/├通過“與( AND)”邏輯鏈接到RLO位。并聯使用時,┤├或_┤/├通過“或(OR)”邏輯鏈接到RLO位。