梯形圖有時(shí)又稱繼電器形邏輯圖編程。這種方法是當(dāng)今使用最為廣泛的，對(duì)些我們將在介紹基本指令應(yīng)用中作詳細(xì)介紹。它使用最廣泛的主要原因是它和以往的繼電器控制線路十分接近。

如圖1是典型的梯形圖，兩邊垂直的線稱為母線，在母線之間通過串并（與、非）關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系。PLC中還有一個(gè)關(guān)鍵的概念“能流”（Power  plow）。這僅僅是概念上的能流。如圖，把梯形圖中左邊的母線假想為電源的“火線”，右邊的母線假想為“零線”。如果有“能流”，則從左至右流向線圈，線圈被激勵(lì)。原則線圈未被激勵(lì)。母線中是否有“能流”流過，即線圈能否被激勵(lì)，其關(guān)鍵主要取決于母線的邏輯線路是否接通。
應(yīng)該強(qiáng)調(diào)指出的是，“能流”僅僅是假想的，便于理解梯形圖各輸出點(diǎn)動(dòng)作的概念，并非實(shí)際存在的。