單片機(jī)編程中，延時(shí)程序使用比較多，根據(jù)其延時(shí)方式不同可分為兩類：
      一》阻塞式延時(shí)；
      二》非阻塞式延時(shí)；
     阻塞式延時(shí)，最常用，通常是在原地循環(huán)若干次，通過(guò)消耗機(jī)器周期來(lái)實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，CPU再不能干別的事（CT0/CT1/CT2/串口仍可工作，延時(shí)可被中斷暫時(shí)打斷，會(huì)使延時(shí)加長(zhǎng)），實(shí)時(shí)性比較差。
     非阻塞式延時(shí)是在延時(shí)期間CPU仍可干別的事，不會(huì)在哪兒等，實(shí)時(shí)性比較好。
     打個(gè)比方，你在環(huán)形操場(chǎng)跑步，相當(dāng)于CPU的PC指針在主程序中循環(huán)（多數(shù)程序都是這樣）。有個(gè)延時(shí)程序要求你等100毫秒把手舉起來(lái)一下(用此表示CPU處理一個(gè)事件)：當(dāng)是阻塞式延時(shí)方式時(shí)，你就在原地踏步跑，等100毫秒后，你把手舉起來(lái)一下再接著跑；當(dāng)是非阻塞式延時(shí)方式時(shí)，你只是在一個(gè)地方放個(gè)秒表，并啟動(dòng)它，但你并不停下而是繼續(xù)跑。每次跑到這個(gè)地方，你只要看一下秒表，看是否到100毫秒，若到了，你就把手舉起來(lái)一下，若沒(méi)到，你就繼續(xù)沿跑道跑。
     從上邊的例子可清楚看出，阻塞式延時(shí)，影響主程序循環(huán)一次的執(zhí)行時(shí)間(影響實(shí)時(shí)性!)；非阻塞式延時(shí)，基本不影響主程序循環(huán)周期(CPU只是多執(zhí)行一兩條指令判斷一下時(shí)間是否到)，但需要有個(gè)“秒表”。這個(gè)“秒表”可用一個(gè)定時(shí)器完成，并作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基，供需要時(shí)基的部分使用；如單片機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面,顯示閃爍時(shí)就需要。比如，將定時(shí)器0設(shè)定為5毫秒，由此可產(chǎn)生10毫秒，25毫秒，50毫秒，100毫秒，250毫秒和500毫秒等等時(shí)鐘信號(hào)。
     現(xiàn)在分析影響延時(shí)精度的因素：
      影響阻塞式延時(shí)的因素有：
        1）設(shè)計(jì)程序時(shí)計(jì)算執(zhí)行機(jī)器周期數(shù)的偏差；
        2）中斷處理程序的額外時(shí)延；
      影響非阻塞式延時(shí)的因素有：
        1）所用定時(shí)器基本時(shí)基的精度（如上例：5毫秒）；
        2）主程序的循環(huán)周期；這是隨機(jī)的，比如，當(dāng)看秒表時(shí)，時(shí)間還沒(méi)到，
           在下次看表之前時(shí)間卻到了，最壞情況是差一個(gè)主程序循環(huán)周期；
        3）其他中斷處理程序的額外時(shí)延；這是隨機(jī)的，比如，在看表之前時(shí)間已到，
          這時(shí)有個(gè)中斷也被響應(yīng)，就要加上中斷處理程序的時(shí)間延遲；
      在實(shí)際使用中，我們根據(jù)具體情況選擇不同的延時(shí)方式。
     這種非阻塞式延時(shí)的思想，我們成功用在許多單片機(jī)控制系統(tǒng)中，效果很好。