直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的一種演變，它可以看作將旋轉(zhuǎn)電機(jī)在徑向剖開，然后將電機(jī)沿著圓周展開成直線，形成了扁平型直線電機(jī)，見圖除了扁平型直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式外，將扁平型直線電機(jī)沿著和直線運(yùn)動(dòng)相垂直的方向卷成圓柱狀（或管狀），就形成了管型直線電機(jī)，見圖2。由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為初級(jí)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為次級(jí)。此外，直線電機(jī)還有弧型和盤型結(jié)構(gòu)，分別見圖3。所謂弧型結(jié)構(gòu)，就是將扁平型直線電機(jī)的初級(jí)沿運(yùn)動(dòng)方向改成弧型，并安放于圓柱形次級(jí)的柱面外側(cè)；盤型直線電機(jī)是將初級(jí)放在次級(jí)圓盤靠近外緣的平面上。

 
圖1  由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)橹本�電機(jī)的過程

 
圖2  旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變?yōu)閳A筒型直線電機(jī)的過程

 
圖3 弧型直線電機(jī)和圓盤型直線電機(jī)
直線電機(jī)按原理可分為直線直流電機(jī)、直線交流電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、混合式直線電機(jī)和微特直線電機(jī)等。在勵(lì)磁方式上，直線交流電機(jī)可以分為永磁式（同步）和感應(yīng)式（異步）兩種。永磁式直線電機(jī)的次級(jí)由多塊永久磁鋼鋪設(shè)，其初級(jí)是含鐵芯的三相繞組。感應(yīng)式直線電機(jī)的初級(jí)和永磁式直線電機(jī)的初級(jí)相同，而次級(jí)用自行短路的不饋電柵條來(lái)代替永磁式直線電機(jī)的永久磁鋼。永磁式直線電機(jī)在單位面積推力、效率、可控性等方面均優(yōu)于感應(yīng)式直線電機(jī)，但其成本高，工藝復(fù)雜，而且給機(jī)床的安裝、使用和維護(hù)帶來(lái)不便。感應(yīng)式直線電機(jī)在不通電時(shí)是沒有磁性的，因此有利于機(jī)床的安裝、使用和維護(hù)。