西門子MM430變頻器實(shí)現(xiàn)PID恒壓供水,案例以動(dòng)力站水泵變頻控制進(jìn)行分解:
注意設(shè)定參數(shù) PID控制 P2200---P2293
一、恒壓控制原理:
1、通過變頻器PID功能 控制,實(shí)現(xiàn)恒壓控制。
2、恒壓控制必須有主設(shè)定、反饋值兩路輸入同時(shí)控制,變頻器將反饋值實(shí) 時(shí)與主設(shè)定值進(jìn)行比較,然后把偏差保存到參數(shù)R2273中,PID調(diào)節(jié)是基于偏差進(jìn)行的,如果偏差為正數(shù),即反饋量小于主設(shè)定時(shí),變頻器頻率會(huì)自動(dòng)提升,以提高目標(biāo)壓力,反之則變頻頻率會(huì)自動(dòng)降低。
二、恒壓供水接線:
三、恒壓供水參數(shù)設(shè)置
DI端子設(shè)置
P0700[0]=2 端子啟動(dòng)
P0701[0]=1 DI1 作為啟動(dòng)信號(hào)
P0703[0]=9 DI3作為故障復(fù)位
DO端子設(shè)置
P0731[0]=52.2 DO1設(shè)置為運(yùn)行信號(hào)
P0732[0]=52.3 DO2設(shè)置為故障信號(hào)
P0748.1=1 DO2作為故障輸出,有故障時(shí)NO觸點(diǎn)閉合,
無故障時(shí)NO觸點(diǎn)斷開。
AI端子設(shè)置
P0756[0] =2 模擬量輸入通道1,電流信號(hào)
P0757[0] =4 模擬量輸入通道1定標(biāo)X1=4mA
P0758[0] =0 模擬量輸入通道1定標(biāo)Y1=0%
P0759[0] =20 模擬量輸入通道1定標(biāo)X2=20mA
P0760[0] =100 模擬量輸入通道1定標(biāo)Y2=100%
P0761[0] =4 模擬量輸入通道1死區(qū)寬度4mA
AO端子設(shè)置
P0771[0]=21 模擬量輸出通道1,設(shè)置為實(shí)際頻率輸出
P0773[0]=50 模擬量輸出通道1,濾波時(shí)間50ms
P0777[0]=0 模擬量輸出通道 定標(biāo)X1=0%
P0778[0]=4 模擬量輸出通道 定標(biāo)Y1=4mA
P0779[0]=100 模擬量輸出通道 定標(biāo)X2=100%
P0780[0]=20 模擬量輸出通道 定標(biāo)Y2=20mA
P0781[0]=4 模擬量輸出通道死區(qū)寬度4mA
PID恒壓控制功能調(diào)試2.3.4 AO端子設(shè)置
P0771[0]=21 模擬量輸出通道1,設(shè)置為實(shí)際頻率輸出
P0773[0]=50 模擬量輸出通道1,濾波時(shí)間50ms
P0777[0]=0 模擬量輸出通道 定標(biāo)X1=0%
P0778[0]=4 模擬量輸出通道 定標(biāo)Y1=4mA
P0779[0]=100 模擬量輸出通道 定標(biāo)X2=100%
P0780[0]=20 模擬量輸出通道 定標(biāo)Y2=20mA
P0781[0]=4 模擬量輸出通道死區(qū)寬度4mA
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用戶需求設(shè)置壓力設(shè)定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作為PID目標(biāo)給定源
P2264[0]=755.0 PID反饋源于模擬通道1
P2265=1 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)
P2274=0 微分時(shí)間設(shè)置。通常微分需要關(guān)閉,設(shè)置為0
P2280=P參數(shù) 比例增益設(shè)置(需要根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試)
P2285=I參數(shù) 積分時(shí)間設(shè)置(需要根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試)
根據(jù)現(xiàn)場電機(jī)、變頻器及控制壓力的大小等實(shí)際情況 設(shè)定以上參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)簡單的PID恒壓供水控制。