SD卡在現在的日常生活與工作中使用非常廣泛，時下已經成為最為通用的數據存儲卡。在諸如MP3、數碼相機等設備上也都采用SD卡作為其存儲設備。SD卡之所以得到如此廣泛的使用，是因為它價格低廉、存儲容量大、使用方便、通用性與安全性強等優點。既然它有著這么多優點，那么如果將它加入到單片機應用開發系統中來，將使系統變得更加出色。這就要求對SD卡的硬件與讀寫時序進行研究。對于SD卡的硬件結構，在官方的文檔上有很詳細的介紹，如SD卡內的存儲器結構、存儲單元組織方式等內容。要實現對它的讀寫，最核心的是它的時序，筆者在經過了實際的測試后，使用51單片機成功實現了對SD卡的扇區讀寫，并對其讀寫速度進行了評估。下面先來講解SD卡的讀寫時序。

（1） SD卡的引腳定義：
  
SD卡引腳功能詳述：

引腳 編號	SD模式			SPI模式
	名稱	類型	描述	名稱	類型	描述
1	CD/DAT3	IO或PP	卡檢測/ 數據線3	#CS	I	片選
2	CMD	PP	命令/ 回應	DI	I	數據輸入
3	VSS1	S	電源地	VSS	S	電源地
4	VDD	S	電源	VDD	S	電源
5	CLK	I	時鐘	SCLK	I	時鐘
6	VSS2	S	電源地	VSS2	S	電源地
7	DAT0	IO或PP	數據線0	DO	O或PP	數據輸出
8	DAT1	IO或PP	數據線1	RSV
9	DAT2	IO或PP	數據線2	RSV

注：S：電源供給  I：輸入 O：采用推拉驅動的輸出
PP：采用推拉驅動的輸入輸出

SD卡SPI模式下與單片機的連接圖：
  
    SD卡支持兩種總線方式：SD方式與SPI方式。其中SD方式采用6線制，使用CLK、CMD、DAT0~DAT3進行數據通信。而SPI方式采用4線制，使用CS、CLK、DataIn、DataOut進行數據通信。SD方式時的數據傳輸速度與SPI方式要快，采用單片機對SD卡進行讀寫時一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。這里只對其SPI方式進行介紹。

（2） SPI方式驅動SD卡的方法
     SD卡的SPI通信接口使其可以通過SPI通道進行數據讀寫。從應用的角度來看，采用SPI接口的好處在于，很多單片機內部自帶SPI控制器，不光給開發上帶來方便，同時也見降低了開發成本。然而，它也有不好的地方，如失去了SD卡的性能優勢，要解決這一問題，就要用SD方式，因為它提供更大的總線數據帶寬。SPI接口的選用是在上電初始時向其寫入第一個命令時進行的。以下介紹SD卡的驅動方法，只實現簡單的扇區讀寫。
1） 命令與數據傳輸
1. 命令傳輸
SD卡自身有完備的命令系統，以實現各項操作。命令格式如下：
 
      命令的傳輸過程采用發送應答機制，過程如下：
                       
    每一個命令都有自己命令應答格式。在SPI模式中定義了三種應答格式，如下表所示：

字節	位	含義
1	7	開始位，始終為0
	6	參數錯誤
	5	地址錯誤
	4	擦除序列錯誤
	3	CRC錯誤
	2	非法命令
	1	擦除復位
	0	閑置狀態

字節	位	含義
1	7	開始位，始終為0
	6	參數錯誤
	5	地址錯誤
	4	擦除序列錯誤
	3	CRC錯誤
	2	非法命令
	1	擦除復位
	0	閑置狀態
2	7	溢出，CSD覆蓋
	6	擦除參數
	5	寫保護非法
	4	卡ECC失敗
	3	卡控制器錯誤
	2	未知錯誤
	1	寫保護擦除跳過，鎖／解鎖失敗
	0	鎖卡

字節	位	含義
1	7	開始位，始終為0
	6	參數錯誤
	5	地址錯誤
	4	擦除序列錯誤
	3	CRC錯誤
	2	非法命令
	1	擦除復位
	0	閑置狀態
2～5	全部	操作條件寄存器，高位在前

寫命令的例程：
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  向SD卡中寫入命令，并返回回應的第二個字節
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unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD)
{
   unsigned char tmp;
   unsigned char retry=0;
   unsigned char i;

   //禁止SD卡片選
   SPI_CS=1;
   //發送8個時鐘信號
   Write_Byte_SD(0xFF);
   //使能SD卡片選
   SPI_CS=0;

   //向SD卡發送6字節命令
   for (i=0;i<0x06;i++)
   {
      Write_Byte_SD(*CMD++);
   }
  
   //獲得16位的回應
   Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.
   do
   {  //讀取后8位
      tmp = Read_Byte_SD();
      retry++;
   }
   while((tmp==0xff)&&(retry<100));
   return(tmp);
}

2） 初始化
SD卡的初始化是非常重要的，只有進行了正確的初始化，才能進行后面的各項操作。在初始化過程中，SPI的時鐘不能太快，否則會造初始化失敗。在初始化成功后，應盡量提高SPI的速率。在剛開始要先發送至少74個時鐘信號，這是必須的。在很多讀者的實驗中，很多是因為疏忽了這一點，而使初始化不成功。隨后就是寫入兩個命令CMD0與CMD1，使SD卡進入SPI模式
           初始化時序圖：
  
  
           初始化例程：
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    初始化SD卡到SPI模式
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unsigned char SD_Init()
{ 
   unsigned char retry,temp;
   unsigned char i;
   unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
   SD_Port_Init(); //初始化驅動端口
  
   Init_Flag=1; //將初始化標志置1

   for (i=0;i<0x0f;i++)
   {
      Write_Byte_SD(0xff); //發送至少74個時鐘信號
   }
 
   //向SD卡發送CMD0
   retry=0;
   do
   { //為了能夠成功寫入CMD0,在這里寫200次
     temp=Write_Command_SD(CMD);
     retry++;
     if(retry==200)
     { //超過200次
       return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0 Error!
     }
   }
   while(temp!=1);  //回應01h，停止寫入
  
   //發送CMD1到SD卡
   CMD[0] = 0x41; //CMD1
   CMD[5] = 0xFF;
   retry=0;
   do
   { //為了能成功寫入CMD1,寫100次
     temp=Write_Command_SD(CMD);
     retry++;
     if(retry==100)
     { //超過100次
       return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1 Error!
     }
   }
   while(temp!=0);//回應00h停止寫入
  
   Init_Flag=0; //初始化完畢，初始化標志清零
  
   SPI_CS=1;  //片選無效
   return(0); //初始化成功
}

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