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矩陣式鍵盤的按鍵識(shí)別方法

作者:佚名    文章來(lái)源:本站原創(chuàng)    點(diǎn)擊數(shù):    更新時(shí)間:2010-10-4

在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí),為了減少I/O口的占用,通常將按鍵排列成矩陣形式,如圖1所示。在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。這樣,一個(gè)端口(如P1口)就可以構(gòu)成4*4=16個(gè)按鍵,比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,而且線數(shù)越多,區(qū)別越明顯,比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤,而直接用端口線則只能多出一鍵(9鍵)。由此可見(jiàn),在需要的鍵數(shù)比較多時(shí),采用矩陣法來(lái)做鍵盤是合理的。

矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復(fù)雜一些,識(shí)別也要復(fù)雜一些,上圖中,列線通過(guò)電阻接正電源,并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端,而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣,當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí),所有的輸出端都是高電平,代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平,一旦有鍵按下,則輸入線就會(huì)被拉低,這樣,通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。具體的識(shí)別及編程方法如下所述。


矩陣式鍵盤的按鍵識(shí)別方法 

確定矩陣式鍵盤上何鍵被按下介紹一種“行掃描法”。

行掃描法 行掃描法又稱為逐行(或列)掃描查詢法,是一種最常用的按鍵識(shí)別方法,如上圖所示鍵盤,介紹過(guò)程如下。


判斷鍵盤中有無(wú)鍵按下 將全部行線Y0-Y3置低電平,然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線均為高電平,則鍵盤中無(wú)鍵按下。 


判斷閉合鍵所在的位置 在確認(rèn)有鍵按下后,即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過(guò)程。其方法是:依次將行線置為低電平,即在置某根行線為低電平時(shí),其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后,再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。若某列為低,則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。 

下面給出一個(gè)具體的例子:

8031單片機(jī)的P1口用作鍵盤I/O口,鍵盤的列線接到P1口的低4位,鍵盤的行線接到P1口的高4位。列線P1.0-P1.3分別接有4個(gè)上拉電阻到正電源+5V,并把列線P1.0-P1.3設(shè)置為輸入線,行線P1.4-P.17設(shè)置為輸出線。4根行線和4根列線形成16個(gè)相交點(diǎn)。


檢測(cè)當(dāng)前是否有鍵被按下。檢測(cè)的方法是P1.4-P1.7輸出全“0”,讀取P1.0-P1.3的狀態(tài),若P1.0-P1.3為全“1”,則無(wú)鍵閉合,否則有鍵閉合。 


去除鍵抖動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到有鍵按下后,延時(shí)一段時(shí)間再做下一步的檢測(cè)判斷。 


若有鍵被按下,應(yīng)識(shí)別出是哪一個(gè)鍵閉合。方法是對(duì)鍵盤的行線進(jìn)行掃描。P1.4-P1.7按下述4種組合依次輸出: 

P1.7 1 1 1 0

P1.6 1 1 0 1

P1.5 1 0 1 1

P1.4 0 1 1 1

實(shí)例程序:

ORG  0000H
AJMP MAIN
ORG  0030H
MAIN:
     MOV DPTR,#TAB         ;將表頭放入DPTR
     LCALL KEY         ;調(diào)用鍵盤掃描程序
     MOVC A,@A+DPTR      ;查表后將鍵值送入ACC
     MOV P0,A            ;將Acc值送入P0口
     CLR P2.1             ;開顯示
     LJMP MAIN           ;返回反復(fù)循環(huán)顯示
KEY: LCALL KS          ;調(diào)用檢測(cè)按鍵子程序
     JNZ K1                ;有鍵按下繼續(xù)
     LCALL DELAY2        ;無(wú)鍵按調(diào)用延時(shí)去抖
     AJMP KEY            ;返回繼續(xù)檢測(cè)按鍵
K1:  LCALL DELAY2
     LCALL DELAY2       ;有鍵按下延時(shí)去抖動(dòng)
     LCALL KS            ;再調(diào)用檢測(cè)按鍵程序
     JNZ K2            ;確認(rèn)有按下進(jìn)行下一步
     AJMP KEY           ;無(wú)鍵按下返回繼續(xù)檢測(cè)
K2:  MOV R2,#0EFH        ;將掃描值送入R2暫存
     MOV R4,#00H       ;將第一列值送入R4暫存
K3:  MOV P1,R2         ;將R2的值送入P1口
L6:  JB P1.0,L1          ;P1.0等于1跳轉(zhuǎn)到L1
     MOV A,#00H         ;將第一行值送入ACC
     AJMP LK           ;跳轉(zhuǎn)到鍵值處理程序
L1:  JB P1.1,L2         ;P1.1等于1跳轉(zhuǎn)到L2
     MOV A,#04H        ;將第二行的行值送入ACC
     AJMP LK         ;跳轉(zhuǎn)到鍵值理程序進(jìn)行鍵值處理
L2:  JB P1.2,L3        ;P1.2等于1跳轉(zhuǎn)到L3
     MOV A,#08H        ;將第三行的行值送入ACC
     AJMP LK            ;跳轉(zhuǎn)到鍵值處理程
L3:  JB P1.3,NEXT      ;P1.3等于1跳轉(zhuǎn)到NEXT處
     MOV A,#0cH         ;將第四行的行值送入ACC
LK:  ADD A,R4          ;行值與列值相加后的鍵值送入A
     PUSH ACC           ;將A中的值送入堆棧暫存
K4:  LCALL DELAY2         ;調(diào)用延時(shí)去抖動(dòng)程序
     LCALL KS            ;調(diào)用按鍵檢測(cè)程序
     JNZ K4            ;按鍵沒(méi)有松開繼續(xù)返回檢測(cè)
     POP ACC           ;將堆棧的值送入ACC
     RET
NEXT:
     INC R4             ;將列值加一
     MOV A,R2            ;將R2的值送入A
     JNB ACC.7,KEY     ;掃描完至KEY處進(jìn)行下一掃描
     RL A            ;掃描未完將A中的值右移一位進(jìn)行下一列的掃描
     MOV R2,A          ;將ACC的值送入R2暫存
     AJMP K3           ;跳轉(zhuǎn)到K3繼續(xù)
KS:  MOV P1,#0FH       ;將P1口高四位置0低四位值1
     MOV A,P1          ;讀P1口
     XRL A,#0FH        ;將A中的值與A中的值相異或
     RET               ;子程序返回
DELAY2:                 ;40ms延時(shí)去抖動(dòng)子程序
     MOV R5,#08H
L7:  MOV R6,#0FAH
L8:  DJNZ R6,L8
     DJNZ R5,L7
     RET
TAB:
    db  28h,34h,28h,34h,0a9h,60h,20h,7ah,20h,21h,61h,74h,30h,62h,0a2h,7eh
    ;0h0hc9878654a321 輪流顯示鍵盤因?yàn)闊o(wú)法表達(dá)*# 就用H表示,B用8表示
end

Tags:51單片機(jī),步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng),程序  
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